Особенности задачи исследования геометрии механизма с избыточными связями

Машиностроение
Авторы:
Хростицкий Алексендр Аркадьевич Евграфов Александр Николаевич Терешин Валерий Алексеевич
Аннотация:

Исследована общая методика геометрического анализа парадоксальных механизмов с избыточными связями на примере пространственного шестизвенника, в результате выявлен ряд особенностей, свойственых механизмам такого типа.