Силовой анализ парадоксального механизма с избыточными связями

Предлагается методика силового расчета парадоксального механизма с избыточными связями на примере пространственного шестизвенника. Определена обобщенная движущая сила и найдены реакции и моменты реакций в кинематических парах механизма.