Анализ структур и функциональных возможностей  манипуляционных систем космического назначения

Математические методы. Моделирование. Экспериментальные исследования
Авторы:
Аннотация:

Рассмотрены принципы построения различных манипуляционных систем космического назначения, дан анализ структур и функциональных возможностей одиночных стационарных манипуляторов и мобильных робототехнических систем с двумя и тремя автономными манипуляторами.