Разработка и моделирование согласованного управления для стабилизации скорости и натяжения в процессе смотки аморфной ленты

Математические методы. Моделирование. Экспериментальные исследования
Авторы:
Борисевич Алексей Валерьевич Волков Андрей Николаевич Гичев Юрий Васильевич Дьяченко Владимир Алексеевич Петкова Ани Петрова
Аннотация:

Рассматривается моделирование механизма смотки аморфной ленты. Предложена упрощенная модель процесса, для управления которой использована нелинейная обратная связь. Также разработан регулятор на основе адаптивной линеаризации по обратной связи для полной нелинейной модели, учитывающей упругие свойства ленты.