ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТЕЛЕСКОПА

Необходимость детального рассмотрения низколетящих космических объектов искусственного и естественного происхождения, в том числе «космического мусора», вызвала интенсивное развитие технологий в сфере создания точных механизмов и датчиков, а также в области программирования и мощных систем обработки информации. Появились возможности создания качественно новых систем наблюдения за космическими объектами, а так же модификации существующих. Статья посвящена модернизации трехосного телескопа, заключающейся в охвате системой управления передаточных механизмов. Выполненный анализ зависимостей динамических ошибок, динамических нагрузок в приводах и сигналов управления от основных параметров системы при различных законах движения наблюдаемого объекта показал возможность уменьшения динамических ошибок телескопа до величин менее 0,0001 радиан. Получены количественные оценки взаимного влияния приводов. Определены области устойчивости системы управления. Предложенный алгоритм формирования и решения уравнений движения пространственного управляемого многостепенного механизма может быть реализован на персональном компьютере.