АНАЛИЗ РЕЖИМОВ МНОГОМАШИННОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА ЗАТВОРА ГИДРОТУРБИНЫ

В статье приводятся результаты расчетно-экспериментального исследования рабочих режимов многомашинного следящего электрогидропривода, предназначенного для маневрирования кольцевым затвором гидротурбины. Исследованы режимы штатного подъема и опускания кольцевого затвора при воздействии на привод неравномерной нагрузки. Экспериментальная часть исследования реализована на лабораторном стенде. Теоретическая часть включала проведение численного эксперимента на базе математических моделей трехцилиндрового электрогидравлического следящего привода, выполненных в программном пакете MatLAB. Математическое описание динамики работы привода осуществлено при помощи нелинейных дифференциальных уравнений. Математические модели штатного подъема и штатного опускания затвора решены при помощи встроенной функции ODE23S. Получены зависимости ошибки синхронизации перемещения поршней гидродвигателей от величины относительной нагрузки на привод. Дана оценка влияния степени неравномерности нагрузки на синхронность работы исполнительных гидродвигателей привода.