МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МНОГОМАШИННОГО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОГИДРОПРИВОДА КОЛЬЦЕВОГО ЗАТВОРА ГИДРОТУРБИНЫ

Энергетика
Авторы:
Матросов Артем Владимирович Исаев Юрий Митрофанович Сунарчин Роберт Авалевич
Аннотация:

В статье приводятся результаты систематического исследования двух математических моделей многомашинных следящих гидроприводов, предназначенных для маневрирования кольцевым затвором гидротурбины. Исследованы основные факторы, оказывающие негативное влияние на синхронность работы исполнительных гидродвигателей, такие, как: масса перемещаемой нагрузки; внешние силы, дополнительно прикладываемые к сервоцилиндрам; разница эффективных площадей поршней гидродвигателей, вызванная технологической погрешностью изготовления. Исследование проведено на основе математического моделирования гидропривода в программном пакете MatLab. Получены зависимости относительной ошибки синхронизации перемещения поршней сервоцилиндров от указанных факторов, позволяющие выработать обоснованные рекомендации для выбора основных параметров гидропривода и определить закономерности работы данного привода, которые могут быть использованы в качестве основы для построения методики моделирования многомашинных гидроприводов кольцевых затворов.