ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ МАШИНА  НА ПРОВОДАХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ:  УСТРОЙСТВО И ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ

Для диагностики проводов линий электропередач (ЛЭП) создаются специальные машины-автоматы (ДМА). Их конструкция должна позволять двигаться с уклоном и преодолевать препятствия. Но в работе ДМА возможны отказы из-за колебаний проводов. Даже при медленном движении машины могут возникать интенсивные колебания и связанные с ними значительные инерционные нагрузки. В статье представлена оригинальная ДМА и рассмотрены вопросы математического моделирования ее движения по проводам.