Адаптивные шасси подвижных роботов
Авторы:
Аннотация:
Рассматривается возможность использовать адаптивное шасси в качестве анализатора поверхности для определения параметров препятствий при движении в условиях пересеченной местности. Работа анализатора поверхности рассматривается на примере шестиколесного модульного типа с шарнирной рамой и колесно-шагающим движителем шасси.