ВЫБОР ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ ПРИВОДОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

Разработаны цифровые модели мехатронных приводов роботов и технологических машин для наиболее распространенных законов изменения ускорения и типовых нагрузок. На примерах впервые показано, что при постоянных значениях времени цикла и перемещения для всех рассмотренных законов движения при определенных значениях дополнительных параметров имеет место минимум пика мгновенной мощности на участках разгона и динамического торможения. В качестве таких параметров предложено принимать время разгона/ торможения, коэффициент превышения минимально возможного ускорения или коэффициент равномерности движения. Предложены научно обоснованные методики оценки эффективности выбора законов движения и их параметров по критерию минимума максимальной потребляемой мощности. Получена функциональная зависимость между максимальной мгновенной мощностью и энергопотреблением привода для различных законов движения.