ВКЛАД М.З. КОЛОВСКОГО В ТЕОРИЮ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Михаил Захарович Коловский – выдающийся исследователь механики сложных современных машин. Созданная им нелинейная теория виброзащитных систем помогла решить важнейшую задачу защиты электронного оборудования ракетных систем. Он разработал единую и ясную методологию анализа динамики машин, рассматриваемых как связанные динамические комплексы, включающие привод, передаточные и исполнительные механизмы и систему управления. Введенное М.З. Коловским новое определение структурной группы, в котором группа Ассура рассматривается как частный случай, позволило развить теорию Л.В. Ассура и на единой методологической основе исследовать современные механизмы, не существовавшие во времена Л.В. Ассура. Развитая М.З. Коловским методология стала основой для разработки таких современных учебных дисциплин, как динамика машин, теория механизмов и машин и др. В предлагаемой статье приведены краткие биографические сведения из жизни М.З. Коловского, рассмотрены научные идеи, развитые в его трудах.