Анализ структур и функциональных возможностей манипуляционных систем космического назначения
Авторы:
Аннотация:
Рассмотрены принципы построения различных манипуляционных систем космического назначения, дан анализ структур и функциональных возможностей одиночных стационарных манипуляторов и мобильных робототехнических систем с двумя и тремя автономными манипуляторами.